STM32 超声波测距舵机串口显示

STM32超声波模块测距串口输出/通用定时器中断并输出PWM控制舵机/系统定时器延时

摘自：stm32 超声波模块原理实现测距 +舵机使用作者：点灯小哥发布时间： 2021-03-10 19:37:16 网址：https://blog.csdn.net/weixin_46016743/article/details/114643703

舵机加超声波测距源码.7z

标签： STM32 超声波测距舵机串口显示

舵机旋转实现超声波实时测距，而且测距范围可设置，源码开发，独立版权，绝对好使。包含资源：单片机型号为：STM32F103ZE系列，其它型号也可以使用 STM32固件库使用手册(中文...超声波测距模块_HC-SR04_ 用户手册-V2

STM32F103C8T6通过超声波控制舵机（超声波测距串口输出，通用定时器中断，PWM波控制舵机，系统定时器延时）

标签： stm32 单片机 arm

超声波工作时超声波模块的触发角（Trig）输入至少10us以上的高电位，即可发送超声波，在触发角（Trig）发送超声波到“响应”角（Echo）接收到传回的超声波这段时间内，“响应”角（Echo）位始终呈现出一个高电平的...

STM32 超声波模块测距

标签：嵌入式单片机 stm32

目录HC-SR04模块HC-SR04超声波测距模块工作原理HC-SR04超声波模块的时序触发图思路步骤代码实验结果总结 HC-SR04模块 HC-SR04超声波测距模块工作原理（1）采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号; （2）...

STM32控制SG90舵机与超声波HC_SR04测距模块

标签： stm32 单片机 arm

项目是利用超声波模块（HC_SR04）来进行测距，由此来进行操纵舵机（SG90）进行运动反馈。这也是可以做成一个小小的开盖垃圾桶。在这个学习过程中，也是从不明白到渐渐进入状态，也看了很多小伙伴的文章，终于把第一...

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——3.舵机、超声波测距模块

标签： stm32 单片机 arm

舵机、超声波测距模块注意-所需模块： US-015超声波模块 SG90舵机云台接线：舵机超声波： A1–P2.7 B8–Trig B9–Echo 代码所有的代码都是直接从工程里面复制的，实测是没有问题的。参考文章： stm32 ...

【STM32学习】（26）STM32实现舵机旋转并实现超声波检测

标签： stm32 嵌入式物联网

要求通过STM32实现舵机180°旋转，超声波放置在舵机上，实现一边旋转一边测距，同时可以设置测距的最大距离。超声波使用的型号如下：舵机的型号如下：超声波测距是通过定时器加中断实现的，接线： VCC...

stm32程序源码.rar_STM32G030 源码_STM32源程序_forgotten7fp_stm32F103 舵机_颜色

标签： stm32g030_源码 stm32源程序 forgotten7fp stm32f103_舵机颜色识别

共五个stm32f103的源代码分别可以实现串口通信，超声波测距，流水灯，呼吸灯，航模舵机控制及颜色识别

STM32驱动SG90舵机与HC_SR04超声波模块

标签：嵌入式硬件单片机物联网

本项实验的硬件组成有STM32F103C8T6开发板、USB转TTL串口模块（CH340）、超声波模块（HC-SR04）、舵机模块（SG90 180度），设计到的软件模块有GPIO和AFIO、USART通信、通用定时器TIM2、中断、系统定时器SysTick。...

STM32 PWM控制舵机——原理、接线、源程序

标签： stm32 单片机 arm

STM32的定时器除了TIM6和TIM7(基本定时器)之外，其他的定时器都可以产生PWM波输出，高级定时器TIM1，TIM8可以同时产生7路PWM输出，而通用定时器可以同时产生4路PWM输出，这样STM32可以最多同时输出30路PWM输出！...

基于STM32F103C8T6的超声波与舵机综合应用的垃圾桶项目

标签： stm32 单片机

舵机与超声波

10. STM32——PWM 控制舵机（超声波感应开盖垃圾桶）

标签： stm32

STM32——PWM 控制舵机通用定时输出PWMPWM的工作原理PWM的模式TIM_OCMode_PWM1 （边沿对齐模式）TIM_OCMode_PWM2（中央对齐模式）占空比舵机实物图接线舵机工作原理周期TPWM占空比TIM3 PWM输出驱动SG90电机配置...

【项目分享】基于STM32超声波避障小车

标签： stm32 单片机嵌入式

不管是对于初学者还是对于一个玩过单片机的电子爱好者来说，或多或少都接触到过小车项目，今天给大家介绍的的一个项目基于STM32超声波避障小车。这也是我曾经的一个课设，在此开源分享给大家，全文5000多字，干货满...

基于stm32超声波+蓝牙一体式小车

标签： stm32 单片机嵌入式硬件

最近制作了一款基于stm32的有两个功能的小车，自我感觉还算不错，于是想分享出来，如果能帮到你那我很开心。如果你感觉哪里有错误和需要改进的地方，欢迎发表意见，我会真诚接受并虚心学习！

STM32F4+超声波+蓝牙（STM32CUBEMX）

标签： stm32 单片机嵌入式硬件

首先，肯定是配置STM32CUBEMX：第一步：配置系统时钟第二步:配置RCC 第三步：配置时钟至于怎么配置时钟建议看看这位大哥的 (59条消息) STM32CubeMX时钟配置详解_ouening的博客-程序员宅基地_stm32cubemx...

毕业设计智慧停车场--nodemcu超声波测距，向后台发送请求

标签：单片机物联网 stm32

为什么我这里需要用到超声波能，本来我想的是一个放在车牌识别哪里，只要测的物体距离小于一定值，就让摄像头开始拍照识别，另外的我想在每个停车位哪里，也装个超声波测距，可以检查当前车位是否有车，这样一来可以...

基于STM32三路超声波避障小车

标签： STM32单片机 PWM调速输入捕获

一般学习单片机的第一步就是做智能小车，通过PWM控制调节车速，以及使用超声波模块进行输入捕获，而这篇文章在于多通道实现输入捕获，因为用到了3个超声波。详细讲解了输入捕获的原理以及一些重要功能的实现代码

基于STM32小车超声波避障实验（有代码）

超声波避障代码 #include "sys.h" #include "delay.h" #define EN1 PAout(2) //L293D控制管脚定义 #define IN1 PAout(3) //L293D控制管脚定义 #define IN2 PAout(4) //L293D控制管脚定义 #define EN2 PAout(7)

基于stm32cubeMX的的HAL库开发的智能小车------超声波避障小车

标签： stm32 嵌入式硬件单片机

舵机sg90模块舵机SG90模块是一种小型舵机，适用于各种机器人和电子设备。...需要用到的知识: 定时器输出比较----pwm输出使用原理:在PWM周期20MS以内控制有效电平的时间即可控制舵机的转动角度超声波传感器。

STM32-HAL库，超声波、舵机模块

标签： stm32 嵌入式硬件单片机

这种舵机的功耗要比蓝色小舵机的高很多，电源部分如果做的不是很好尽量不要让DS3120转动的太频繁。配置两个IO口，一个输入模式做为信号接收（ECHO），一个推挽输出做为信号发射（TRIG）与那种蓝色的小舵机一样使用，...

STM32计数器/定时器之PWM脉宽捕获+超声波传感器测距

标签： STM32 HY_SRF05 PWM脉冲捕获

2019.4.1: 调试超声波传感器时候，最先使用的是中断来判断是方法...当然，STM32也是这样，配置PWM体会最为深刻，实现一个功能很简单，但是效率如何呢？PWM的脉宽、周期准不准确，差了几毫秒或者几微妙是为什么，还...

stm32捕获占空比_基于STM32超声波避障小车

标签： stm32捕获占空比 stm32捕获比较通道是干嘛的

不管是对于初学者还是对于一个玩过单片机的电子爱好者来说，或多或少都接触到过小车项目，今天给大家介绍的的一个项目基于STM32超声波避障小车。这也是我曾经的一个课设，在此开源分享给大家，全文5000多字，干货满...

【动量轮自平衡自行车】STM32_PID（开源-含硬件资料）

标签： stm32 arm 嵌入式硬件

【动量轮自平衡自行车】STM32_PID—动手DIY一辆Mini自平衡自行车吧，文末有资料链接。

stm32捕获占空比_【项目分享】基于STM32超声波避障小车

标签： stm32捕获占空比 stm32捕获比较通道是干嘛的

不管是对于初学者还是对于一个玩过单片机的电子爱好者来说，或多或少都接触到过小车项目，今天给大家介绍的的一个项目基于STM32超声波避障小车。这也是我曾经的一个课设，在此开源分享给大家，全文5000多字，干货满...

初学stm32单片机可以做什么简单的小作品？

标签：单片机 stm32 嵌入式开发

比如无际单片机的双网防盗报警系统项目，使用STM32连接...使用STM32连接多个传感器和执行器，例如电机、红外传感器、超声波传感器、陀螺仪等，并通过编程控制小车的运动和行为，可以学习机器人控制和算法设计等知识。

stm32通过超声波实现非接触式感应水龙头[hal库]

标签：单片机 stm32 串口通信

由于之前觉得家里水龙头每次需要自己打开，恰巧最近又突发奇想，想做一个用超声波控制舵机的程序，于是便花了一个下午写了这个代码，尝试用hal库完成代码的编写 ...先编写超声波测距的代码，实现距离...

[STM32F103C8T6]基于stm32的循迹，跟随，避障智能小车

标签： stm32 单片机嵌入式硬件

通过实验我们又发现了bug，如果是全速驱动的话，小车转弯，比如左转就会左边轮子不动右边动，理论上是这样的，但是实际上会出现小车转弯一卡一卡的bug，于是我想到了用PWM调速，转弯的时候左右轮分开调速，左转就...

基于STM32的蓝牙遥控避障小车

标签： stm32 单片机嵌入式硬件

这是笔者第一次尝试在CSDN这个平台上编写文章，主要是想借此来记录一下自己做过的一些小项目，算是为生活添加乐趣叭~（^&^）...SR04超声波测距模块可提供约2cm到400厘米的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3毫米;

毕业设计So Easy：STM32实现六足机器人控制系统

标签：课程设计机器人毕业设计

本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统设计，综合分析六足机器人的结构、步态和控制算法，结合云端服务器、WIFI技术、蓝牙技术、语音识别技术和手势识别技术进行多种控制模式的设计，并提出不同应用场景的不同...